Azcoitia? (en euskera y oficialmente Azkoitia?) es un municipio de la provincia de Guipúzcoa, País Vasco (España).
El nombre primitivo de esta villa fue el de San Martín de Aezcoitia de Iraurgui, por hallarse fundada en las cercanías de la ermita de esta advocación.
Para que se poblara mejor, el rey Don Alfonso XI libró el competente privilegio en Burgos á 4 de enero de 1324, por el cual le hacía varias gracias, como son la de concederle los fueros de Mondragón, la iglesia para oír misa, hacer los enterramientos, etc.; exención de todo tributo; la de que se hiciesen en la villa todas las revenderías, posaderías, etc.; la de que tuviesen que pasar por esta villa todos los caminantes que fuesen de Guetaria á Mondragón y viceversa.