San Esteban de Sasroviras (en catalán y oficialmente, Sant Esteve Sesrovires) es un municipio situado en la comarca del Bajo Llobregat, en la provincia de Barcelona, Cataluña, España. Forma parte del área metropolitana de Barcelona.
El municipio, con una extensión de 18,47 km² está situado en el sector norte de la comarca del Bajo Llobregat, fronterizo con las comarcas del Alto Penedés y el Anoia. El territorio limita por la parte norte con Abrera, por el sur con Castellví de Rosanes, al este con Martorell, al oeste con San Lorenzo de Hortóns y al noroeste con Masquefa.
El municipio es atravesado, por banda y banda, por los torrentes de Can Llopart y Ca n'Estella, fusionándose con el Torrent dels Llops. El casco antiguo se desarrolló entre estos dos torrentes y alrededor de la iglesia.
El relieve del municipio es plano con ligeras ondulaciones, apto para la explotación agrícola y ganadera, aunque este tipo de actividad ha disminuido en favor del sector industrial.