Monesterio es un municipio español, perteneciente a la provincia de Badajoz (comunidad autónoma de Extremadura). Está situado en la Sierra de Tentudía, dominando el Puerto de las Marismas. Se enclava en las estribaciones de Sierra Morena, a una altitud de entre 740 msnm y 770 msnm, que establecen la división entre Extremadura y Andalucía, dominando el Puerto de las Marismas 760 msnm, puerta de entrada desde Sevilla y paso natural de la Vía de la Plata. Pertenece a la comarca de Tentudía y al Partido judicial de Zafra.