Datos concretos sobre la fundación del pueblo no se tienen hasta la segunda mitad del siglo XV, aunque se puede decir que éste fue lugar de asentamiento de pueblos romanos, visigodos y árabes. El documento más antiguo que se conoce sobre la población es una ejecutoria real de 1494 donde se ordenaba al Conde de Medellín, que no se entrometiese en las elecciones del Concejo dombenitense, sobre la fundación de Don Benito se barajan muchas versiones: