Iniesta es un municipio español de la provincia de Cuenca, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.
Limita al norte con los municipios de Castillejo de Iniesta y Graja de Iniesta, al este con los de Villalpardo, Villarta y El Herrumblar, todos ellos en la provincia de Cuenca, al sur con Villamalea (Albacete) y Ledaña y al oeste con Villanueva de la Jara y con El Peral, todos estos en la provincia de Cuenca. Iniesta es un municipio situado en la comarca de La Manchuela, extremo oriental de La Mancha, en el sureste de la provincia de Cuenca, con 23.841 Has. de término municipal, ocupando una de las mayores extensiones de terreno de toda la provincia, y pertenece al Partido Judicial de Motilla del Palancar. Iniesta está bien comunicada, tiene carreteras locales con la N-320 y con la A-3 (autovía Madrid-Valencia). Su topografía es llana y con ciertas elevaciones que le confieren una personalidad propia. Comprende las pedanías de Alcahozo y Casas de Juan Fernández, así como el Sitio de Consolación y Vadocañas.