Armuña de Tajuña es un municipio español perteneciente a la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.
La localidad está situada a una altitud de 709 msnm. y está dispuesta sobre un cerro amesetado que preside la confluencia del río Tajuña con el arroyo Prá o de la Vega de Tendilla. Aunque la actividad económica predominante en la villa es la agricultura, en su término se encuentra una ganadería de reses bravas y un centro de telecomunicaciones. El municipio linda al norte con los términos municipales de Horche y de Romanones, al este con Tendilla y Fuentelviejo, al sur con Renera y al oeste con Aranzueque y Yebes.