San Esteban de Palautordera? (en catalán y oficialmente, Sant Esteve de Palautordera) es un municipio de Cataluña, España. Pertenece a la provincia de Barcelona, concretamente a la comarca del Vallés Oriental que forma parte de la subcomarca del Bajo Montseny.
Está situado en la planicie que forma el valle del río Tordera al pie de la sierra del Montseny. El casco urbano comienza a escasos metros de la localidad vecina de Santa María de Palautordera. Santa Margarida, el segundo núcleo del municipio, marca el fin de la llanura y el inicio del macizo.