Esquivias es un municipio español de la provincia de Toledo, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.
El municipio se encuentra situado en un terreno algo desigual al suroeste de una colina que se prolonga al norte. Pertenece a la comarca de La Sagra y colinda con los términos municipales de Torrejón de Velasco y Valdemoro, ambos de la Comunidad de Madrid, al norte, y en la provincia de Toledo con Yeles al oeste, Illescas más al oeste, Seseña al este, Borox al sureste, y Numancia de la Sagra al suroeste.