Yepes es un municipio español de la provincia de Toledo, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha. Pertenece a la comarca de Mesa de Ocaña.
Situado en el extremo occidental de la comarca de La Mesa de Ocaña, en una extensa y elevada llanura caliza, al noreste de la provincia de Toledo. Limita al norte con Ciruelos y Ocaña (Toledo), y Aranjuez (Madrid). Al sur con Villasequilla y Huerta de Valdecarábanos (Toledo). Al este con Ocaña y al oeste con Almonacid (Toledo) y Aranjuez.
El término municipal abarca 19 km de este a oeste y 10 km de norte a sur, resultando una extensión de 85 km2. Sus coordenadas geográficas son 39°54?00?N 3°37?44