Collado Mediano es un municipio español perteneciente a la Comunidad de Madrid. Se encuentra situado al noroeste de la comunidad, en la sierra de Guadarrama a una altitud de 1032 msnm.
Situado en plena sierra de Guadarrama, en el collado formado por el cerro del Castillo, Monterredondo y el Chaparral. Otros núcleos de población del municipio aparte del propio de Collado Mediano, son el Reajo del Roble y La serranía de la Paloma. El término municipal está atravesado por las siguientes carreteras: M-601, M623, M621. Limita con los siguientes municipios: Cercedilla, Navacerrada, Becerril de la Sierra, Moralzarzal, Alpedrete, Guadarrama y Los Molinos.