Humanes de Madrid es un municipio y localidad de España, en la comunidad autónoma de Madrid.
El término de Humanes de Madrid tiene la condición de villa y está situado en la zona Sur de Madrid. Pertenece al partido judicial de Fuenlabrada, y se halla incluido en la Diócesis eclesiástica de Getafe.
Los municipios limítrofes de Humanes de Madrid son:
* Al Norte, Fuenlabrada (4 km);
* Al Este, Parla (6 km);
* Al Sur, Griñón (5 km);
* Al Oeste, Moraleja de Enmedio (4 km),
* Mientras que de la capital lo separan 23 km.